2018年的冬至这一天,美丽的江苏“银三角”中心城市仪征迎来了一群来自全国各方大学的老师。他们都是应在仪征挂职的山东大学陈贵友教授的邀请聚在一起共商全国大学生智能汽车竞赛发展大计。

参加会议的教师合影
参见会议的都是长期以来指导大学生参加智能车竞赛的教师,具有丰富的教育经验和深厚的智能车竞赛的情怀,所以此次智能车竞赛技术发展研讨会也可称为“智能车老盆友”的一次聚会。
参加此次会议的老师包括有:教育部自动化类教指委原副主任委员,北京航空航天大学申功璋教授,卓晴(清华大学),王鹏(清华大学),马莉(竞赛秘书处),吴晔(合肥工业大学),陈桂友(山东大学),陈龙(杭州电子科技大学),曲仕茹(西北工业大学),萧英詰(太原理工大学),王德民(济南同理汽车研究院),王冠凌(安徽工程大学),张阳(合肥工业大学),谈影子(东南大学),王击(中南大学),王晓峰(集美大学),高虹(天津工业大学),沈世斌(南京师范大学),王小利(山东大学),张爱筠(哈尔滨公程大学),姚祖婵(厦门大学嘉庚学院),郭一晶、陈楠楠(厦门大学嘉庚学院)等。

无人驾驶和智能汽车技术论坛现场
“智能车老盆友”聚会在去年10月份于厦门大学嘉庚学院成功举办过 一次,大家对新一届比赛的内容、规则、组织形式等都进行了充分的讨论。今年的聚会大家将对涉及到未来大学生智能车竞赛的很多重要问题进行协商讨论,共同推动竞赛的健康良性发展。
借助于此次研讨会中的多次活动,大家对于以下智能车大赛的重要议题进行了认真地讨论:

智能车竞赛技术与发展研讨会
(1)室外光电创意组比赛免费车模套件发放办法
今年新增的室外光电创意组别,组委会联合第三方厂家为参加该组别队伍提供免费的车模套件,以缓解参赛同学经费压力。现在报名申请比赛组件的队伍已经超过150支队伍,大家对因此如何有效公平从申请队伍中选出100支赞助队伍,以及如何培训和指导申请到比赛套件的队伍有效完成比赛进行了充分的讨论。

参赛老师对比赛套件申请办法进行讨论成文
近期会在竞赛网站和公众号公布相关办法文档。
(2)未来智能车竞赛内容发展变化
智能车竞赛一方面需要秉承它的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的竞赛理念,同时有需要满足科技的不断发展和参赛同学低年级话、需求多样化的形式,适应“新工科”教育的要求,提高创新创意的内涵。
最初参与筹建竞赛的元老,原教指委副主任委员申功璋教授倡议大赛需要在不过渡增加内容难度的情况下,要求参赛队伍成员跨学科、多元化。比赛内容需要能够鼓励这样的参赛队伍参加比赛,取得好成绩。

竞赛研讨会现场
随着可以使用的嵌入式处理平台运算功能的提升,未来智能车竞赛中也会逐步增加更多的机器学习和智能控制的内容,使得参赛队伍与未来的工程挑战能够更加的贴近。
(3)资深、优秀智能车竞赛指导教师认定
全国大学智能汽车竞赛的健康发展离不开一大批为学生参赛提供技术指导、经费场地支持、帮助队伍组建的指导教师。

参见研讨会的曲仕茹、沈世斌、萧英吉吉老师
为了表彰和感谢他们对于竞赛的贡献,去年组委会就着手准备制定相应的指导教师认定规范,由于教指委换届,希望这项工作能够在新一届自动化教指委成立之后顺利进行。
(4)智能汽车竞赛国际化发展
智能车竞赛作为工科学生锻炼实践的 有效手段(Hands on Learning Throuhg Racing)在其他许多国家和地区的高校都有开展。
以前在飞思卡尔公司的邀请下,举办过几届全球大学生智能车竞赛挑战赛。让各国同学能够聚集在一起相互学习观摩。由于公司重组合并等原因,这项工作这几年停止了。

晚餐后,与会老师继续进行讨论
为了扩大竞赛的国内和国际影响力,希望能够有更多的文化元素参与到竞赛中来,组委会也希望能够在更大的场合、更多的机会打起国际比赛的桥梁。
最为可行和有效的 一个过程就是先从鼓励在中国学习的外国留学生能够组队参赛做起,逐步在比赛规则文档、网站宣传和对外交流等方面拓展国际合作交流的渠道。
因此,今年全国总决赛计划特邀部分高校的留学生队伍参加比赛。
(5)竞赛辅导课程和材料建设
竞赛的参与学生现在越来越低年级化,为了能够减少参赛同学在准备比赛过程中学习阻力、得到最大能力的提升、建立起课内课外的有效桥梁,在竞赛成绩之外能够得到更多的训练和收获,竞赛秘书处从去年就开始筹划竞赛相关培训MOOC课程的建立,对此与会的老师都非常赞同。

研讨会现场
为了提高课程对比赛辅导的有效性,改变以往“军队式”教学的知识分层递进的知识体系,而不是简单将课内内容直接转化成MOOC课程,竞赛秘书处将会就课程体系、授课形式以及与大赛有效联系等方面进行探索和实践,希望能够建立更加符合“新工科”特点的MOOC课程模式。
(6)比赛流程优化
由于参与比赛队伍众多,如何优化比赛流程减轻比赛承办方在场地、人员等方面的压力,这对于比赛健康发展具有重要的意义。
一方面,未来的比赛内容组别划分,会均衡室内和室外的项目,最终过渡到一半室内比赛(三个左右),一半室外组别(三个左右),对于场地的面积、采光条件的限制进一步将来。车模功能越来越接近实际工程的需要。

第二天的智能汽车技术论坛和产才对接洽谈会
另外一方面在比赛流程方面,提高自助式、自动裁判模式,采用限定时间而非次数的比赛流程,比如一个队伍给定固定的时间(5~10分钟)进行现场比赛,去最好的运行成绩作为认定成绩。这样可以最大限度减轻参赛队员和裁判的压力。

游览美丽的仪征城市夜景
两天的会议内容,陈贵友老师安排的丰富多彩。其中包括有对仪征汽车工业园区的参观,仪征城市夜景观光,竞赛发展研讨会,无人驾驶和智能汽车技术论坛等活动,每一项活动都极大吸引了参会人员的兴趣。大家在活动中非常愉悦,收获颇多。

参观仪征汽车工业园区上汽大众生产流水线
在仪征周末两天研讨会过得非常快,大家对智能车竞赛研讨的成果也将为竞赛的进一步发展奠定了重要的基础。
相比每年在竞赛现场时大家的相聚,这样专题的讨论则更加深入细致梳理竞赛现存问题和未来发展的思路。
今年的研讨会刚刚结束,我们就非常期待着明年智能车竞赛技术发展研讨会的召开了。

参观上汽大众配套厂区内的生产线
再过一周,过了元旦,就是新的一年(2019)了。