室外比赛赛道

提问:卓大大,电磁越野的最小弯度什么时候能出来啊,学长让我寒假之前把车跑起来,但是我连赛道咋铺都没个数,L车在我们自家赛道上基本上每个弯都转不过去(卓大大最好能铺个测试赛道给我们参考一下)。


回答:

1. 室外电磁由于没有PVC赛道,所以赛道一般不会使用固定的,这一点与普通室内赛道是不同的。 建议使用普通的导线在一个空地上先临时铺设测试赛道。

2. 赛道的复杂度也从最简单开始;逐步提高难度。

3. 由于室外没有赛道,所以竞赛的路径基本上是以折线为主,车模没有所谓的冲出赛道的概念,也没有具体的转弯半径的概念。只是在一些关键弯道处设置一些锥桶用于判断车模是否按照赛道前行的标记。

4. 关于室外电磁赛道的进一步约束说明将会在之后的规则补充说明进行完善。




提问:卓大大。又有人在卖克隆车了。



回复:谢谢提供的信息。今年所有比赛电路图、PCB图将会在比赛前进行公示。你所提供的这类销售信息将届时独自公布,以供进行查重。




提问:我在公众号上问过您,可能我没有表达清楚,我们去北科看见北科的学长用矩阵调参,然后回来我们也想用矩阵键盘调参数,开始用CH455没搞出来,后来用了stc系列的单片机弄出来了个简单的矩阵调参,(见图)。想问问卓大大这个比赛允许吗?谢谢卓大大!!!


回复:比赛中所使用的MCU规则要求必须是NXP公司的单片机。本届比赛不允许使用STC单片机用于车模上的控制、人机界面以及信号处理等。




距离比赛还有很长的一段时间呢,按照你们现在的速度已经非常靠前了。有了STC单片机的经验,移植到NXP的单片机上,或者使用其它的方案实现矩阵键盘进行参数设置应该不困难的。




提问:请问卓大大,节能车的履带做成这样一大一小行吗?


回复:严格意义上,这是不禁止的。




提问:听说昨晚清华东门校名横碑被撞了,咋回事儿?


回复:5:39分校外人员驾驶奇瑞牌小型汽车出东门,径直撞向东门校名牌,因冲击力很大,造成名牌西侧双侧外挂石材掉落损坏。驾驶员自称没休息好走神了。交警已经现场处理,驾驶员全责。




提问:在厦门大学嘉庚学院举行的“势能环保小车”比赛,使用一个1kg的重物下降40厘米(4焦耳能量)驱动小车行驶30多米,它是使用什么导航呢?

4焦耳能量可以驱动小车行驶30多米


进行S弯道行驶的“环保小车”


回复:4焦耳的能力行驶三十多米,这应该与比赛场地是硬质底板有关系,车模的滚动阻力很小。至于车模如何进行S形状行进,躲避障碍,以及拐弯,从录像中我也没有看出来。


如果你知道车模是如何导航的答案,请在“留言”给出吧。