路遥知马力


感谢卓大大一直以来的解惑,终于以对手近乎两倍速度过了校赛。再次感谢卓大大。


比赛片段

回复:恭喜呀。不过你们也需要感谢对手。有了他们竞争,你们更会有动力。




提问:卓大大 我在搭车的时候想到一个问题 我是三轮组的 我现在摄像头由一个舵机控制角度 我摄像头在竖直的时候高度小于20cm 但只要稍微动一下摄像头 高度就超过了 那么比赛的时候 如何给裁判测量 是上电给裁判看一下初试角度吗 但这么做的话 裁判会信吗 他会不会觉得我初始的时候 角度给小 跑的时候角度给大 好偷偷增高摄像头高度.

回复:这倒是一个非常有趣的方案。不过按照规则原意, 车模的最高点在整个运行阶段都是不允许超过的。



提问:卓大大,麻烦您看一下这个越野赛道图,是否合理,难度如何?

回复:留图中的具体长度数值看不太清楚。不过根据环岛尺寸来看,其中两个十里路口处道路过窄,对于K,L车模不够友好。



留言:卓大大,越野车电机在室外跑废了。风扇烧化了,用101给粘上了。装上还能对付用。仔细看还是能看清烧化的痕迹 欣赏一下540内部吧。

回复:路遥知马力。


提问:卓大大,自己做的按键板可以不带队伍名吧?

回复:除了核心板,其他都必须有 学校名称、队伍名称、时间等日期。



留言:卓老师后轮改动不要禁了吧,,禁也只禁买的行不行,我车还没到就看尺寸然后模糊挑了个差不多的转向杆,然后因为不知道尺寸只能买的圆钢条,拆这个车用了两天,研究转向杆并打磨用了一天,测量并锯钢条并攻牙上螺纹还得好几天,突然禁了很不公平,而且,L车后轮是带转向杯的,只不过拉杆上死了。在RC比赛上很多车模都是这种,只不过是双舵机方案,而且L车不改真的很渣。



卓老师这是RC中常见的一款车模,可以看到除了主传动轴之外,其他模块基本一样,而且我在拆解L车的时候发现,大多数零件的标准也是沿用的RC,所以如果时间足够我还可以使用更合适的套件(现在有的连接是我用PCB打磨的)而且L车的各种装配很反人类,RC中最重要的一环也是改装,调结构,L车的驱动方式决定了它必须使用万向节,使用万向节它还带了转向杯,他的前后转向杯尺寸一致,只是后轮拉杆固定了,所以他设计的时候应该是考虑四轮转向的。在不通电尝试推车时,他的传动机制导致阻力很大,可以想象如果仅靠齿轮差速他的表现甚至不如B车。


回复:分析的很好。



提问:用这个橡胶管替换小轮轮胎,是否合适?

回复:绝妙的方法,这远比更换整个轮胎便利。



提问:卓大大 其实有好多问题想请教下您 可当想问您时一下又不知从何问起 我们组做的是三轮组前不久刚把车立起来 现在准备加方向环开始跑 问题来了 环岛用三个水平电感能打进去么 在网上找了好多种方法 照猫画虎去试了下都没反应 不知道现在该怎么搞了……还有就是抬头问题 我们是把软件零点至水平 but坡道要不上不去要不就翻车。

回复:1. 智能车竞赛是一个综合工程实践活动,对于假定的工程条件没有唯一的解决方案,需要在尝试各种方案的基础上选择合适的解决方法;2. 关于环岛识别方法去年已经比赛过一年,一些方法比较成熟, 在公众号输入 电磁入环?可以查到往届解决方法推文;2. 对于三轮车上下坡道,则是今年新问题,这一部分需要你们合理安排车模中心,或者采用舵机配置动态中心。




提问:卓大大,能不能发一篇关于电感电容配对的文章,怎么测出来谐振频率。上一届的用坏了,自己想配一下,但是找了很多资料都没有找到?


回复:测量LC谐振频率的方法网络上不到处都是吗?