我歌月徘回，我舞影零乱
每个人都有自己独处、蜗居的地方，而我喜欢待着的地方也许就是我的工作台了。
罗马不是一天建成的，这么凌乱的工作台也不是经过规划一天形成的。敝帚自珍，这个世界上有一块属于我的小天地。
同学们，是否你们也有自己的学习桌、工作台、实验空间呢。如果你觉得比我的乱，就请发送在公众号里，大家比比看吧。
问题回复
今天在B站看到卓大大的实验室和八百标兵奔北坡了，真好。然后想在这里问一个困扰了我好几天的问题：我们选用了模拟电压输出的红外测距模块，打算使用3个，每一个模块单独工作的时候测量结果都是正常且稳定的；但是两个或三个都连在板子上一起测量的时候三个结果都会有很严重的抖动。我试过ad采集时用取中值，平均值，多次中值再取中值的办法，效果都有一点但是还是很不好用想过可能是模块供电的问题，但是一个模块的的工作电流也就30ma，稳压芯片滤波电容也有的。有没有可能是单片机内部多个ad通道会有相互干扰呢？
驰骋在篮球场地上的越野车模
回复：1.本质上，AD通道之间会有串扰，这往往体现在AD通道切换过快而引起，但不会引起特别大的抖动； 只会引起数值的变化； 2. 建议你还是通过示波器确认是否实际上的信号具有干扰信号，如果信号没有，则适当减低AD转换的频率观察是否有效果。3. 检查一下AD过程中的数据传输是否存错误。特别是使用DMA传输结果的时候。
卓老师，请问各赛区的比赛场地图会公示吗？什么时候公示呢？
商量赛道 | 公众号留图
回复：各赛区的比赛场地公示 ，在比赛当天会公示的 。在公众号输入 比赛赛道？ 可以看到以前比赛赛道设计图纸。
