本文给出了第十四届全国大学生智能车分赛区比赛的组织流程草案。全国总决赛的比赛流程将会另外进行公布。
本草案只是对于各分赛区比赛流程进行建议。具体每个赛区最终比赛流程还需要各分赛区组委会根据分赛区的具体情况制定相应的比赛流程。参赛队伍将会在比赛报道是获得分赛区比赛的具体流程安排。
一、比赛组织流程
1. 竞赛主要流程变化
智能车竞赛活动的主要流程是参赛队伍进行现场的车模比赛。在往届的传统模式比赛中，比赛过程包括有现场调试、预赛、决赛等主要三个环节，加上参赛队伍报道环节，比赛需要四天的时间。
在今年（第十四届）比赛中竞赛赛题内容由于较大的变化，体现在的赛道元素和比赛任务、出现了室外比赛组别等等，因此，通过比赛流程的调整，进而提高参赛队伍比赛水平，降低竞赛组织工作的复杂程度。根据去年比赛在华东、山东比赛试点经验，将比赛的主要流程从传统比赛模式，修改成改进比赛模式。具体变化可以参照下图所示：
比赛流程模式变化
比赛流程的变化主要体现在以下两个方面：
（1）将传统比赛模式中在测试赛道上的调试过程，修改成在正式比赛的预赛赛道上的调试。这种改动可以让参赛队伍尽可能熟悉比赛赛道元素和现场环境，同时减少竞赛组织方铺设调试赛道的工作量。
（2）参赛队伍在预赛过程中不再采用传统的三次比赛机会的模式，而是采用在给定的比赛时间间隔内进行不限次数的调试和比赛方式，最终取在此期间的最好成绩。这种模式可以增加参赛队伍的试错机会，减轻现场的压力。
取消修改在调试赛道上调试环节之后，比赛流程可以有两种方式：
第一种方式：调试-预赛-决赛方式（DPF：Debug-Preliminary-Final）：即在比赛的三天内，第一天安排一轮调试，第二天进行一轮预赛，第三天上午完成决赛。
第二种方式：预赛-预赛-决赛方式（PPF:Preliminary-Preliminary-Final）：即在比赛的三天内，前两天进行两轮的预赛，第三天进行决赛。
采用DPF模式可以减轻裁判员的比赛压力，只有一天的预赛和一天的决赛； 采用PPF模式则可增加了参赛队伍的预赛次数，可以使得参赛队伍的比赛成绩相对稳定。
综合来看，建议采用第一种比赛流程模式DPF模式。
2、合理分配调试和比赛时间
在参赛队伍较多的情况下，直接在预赛赛道上完成调试和预赛则会出现时间分配不足问题。比如假设一个组别有80支参赛队伍，在一个赛道上完成调试和预赛。如果每支队伍分配15分钟，则总共需要20个小时才能够完成一轮的调试或者预赛，因此就会造成比赛组织时间过长的问题。
建议通过组合一下几种措施组织调试和预赛，减少整体时间过长的问题：
（1）设置两个预赛赛道完成调试和比赛
通过两个赛道并行进行调试和预赛，可以将总的所需要的时间减少一倍。需要注意的是，这两个同组别的赛道需要在环境和铺设方面尽可能保持一致。
（2）在调试阶段采用多组并行进行调试
可以允许一个赛道同时有2~4支队伍同时进行现场调试。这样可以有效充分利用现场赛道，同时也可以增加各参赛队伍自己的交流和观摩的机会。
（3）控制每支队伍占用现场时间
对于预赛来讲，由于不能够进行多组公用赛道比赛，因此对于每支队伍预赛时间可以适当缩减到8至15分钟。
（4）优化每支队伍入场和退场的时间
通过预先准入下一支队伍到达比赛场地旁进行候场，缩短每支队伍进入场地和退出场地之间的切换时间。
对于节能组来讲，由于比赛前需要将比赛电能泄放干净，因此需要在比赛过程中，需要建立双队列比赛模式。具体比赛模式参见后面分组比赛流程介绍。
除了上述方案之外，适当提前调试和预赛开始时间，比如从早上7:00或者更早开始；延长调试和预赛结束的时间来解决参赛队伍时间安排问题。
3、赛道铺设方案
详细的竞赛场地布置和赛道铺设方案将会在《智能车竞赛场地铺设说明》文档中介绍。
为了便于竞赛场地布置的准备，在这里对于竞赛场地所需要的材料进行汇总说明。
（1）竞赛赛道
在四轮小白组、三轮变形组、双车组、节能组四个组别中需要PVC材料的比赛赛道。对于信标组和室外电磁组、室外光电组比赛长度见后面叙述。
竞赛赛道种类包括有调试赛道、预赛赛道、决赛赛道。
调试赛道主要用于在预赛、决赛过程中，准备比赛的队伍提前在现场进行调试准备所需赛道。可以在每个预赛赛道场地旁边，根据现场场地大小设置一个或者两个调试赛道。
预赛赛道原则上一个组别一个赛道。可以根据每个组别具体报名参赛队伍的数量进行适当的合并或者扩充。
可以考虑将报名队伍数量少于20支队伍的组别进行合并，使用一个预赛赛道完成预赛。比如像双车组、节能组。
如果一个组别的报名队伍数量超过了80支队伍，可以考虑设置两个预赛赛道完成预赛比赛。
决赛赛道是在预赛赛道的基础上，经过简单相连而形成。在预赛完成之后，将两个预赛赛道拼接成一个决赛赛道。决赛赛道可以公用一个场地进行多个组别的比赛。根据比赛现场场地大小以及参赛队伍的数量，确定决赛赛道的数量。决赛赛道可以有1至4个组成。建议使用两个决赛赛道同时进行比赛。
预赛场地的面积在5乘7米，决赛场地大约是两个半预赛场地。预赛赛道的长度大约是45米，决赛赛道的长度大约是90米左右。
（2）路肩
路肩是赛道边缘上设置防止车模冲出赛道的海绵条。按照竞赛规则是宽度2.5厘米，长度25厘米，高度1厘米。
为了减少对于车模冲出赛道的误判和争执，今年建议在设置路肩的时候，铺设城高度为1.5至2厘米的路肩。
路肩增高
路肩的数量可以根据赛道总长度进行估算。
在增高的路肩情况下，对于车模是否冲出赛道的标准进行简化：即不再以车轮是否冲出赛道为准，而是以整个车模是否所有轮子都冲出了赛道进行判断。由于路肩的存在车模冲出赛道是无法在重新进入赛道，另外一方面，车模四个轮子整体冲出赛道往往比较容易判断。
在路肩高度提高之后，每个场地内所需要的裁判员的数量可以减少到只需要主裁判和电脑记分员两名。此外可以在配备1到2名的辅助裁判员。
（3）横断路障
横断路障是设置在赛道上的红色长方体，它的长宽高分别是45,20,20厘米。应用在除了信标组之外的所有其它的组别。
横断路障
设计制作的材质建议采用耐撞击的三合板材，这样既保证有一定的重量，可以使得路障固定在赛道上，同时能够抵抗车模的撞击。建议使用双面胶带将路障固定在赛道地面上。
外表红色可以采用喷涂红色漆料，或者粘贴红色纸张。
竞赛所需要的数量是预赛赛道的个数。
（4）坡道
坡道赛道元素建议采用三合板进行制作。如下是一种尺寸示例：
坡道制作一种尺寸示例
坡道的宽度与赛道宽度相同。PVC赛道以及电磁线由坡道上面铺设。
坡道的个数与预赛赛道个数相同。总决赛的坡道规格与预赛规格相同。
（5）信标组场地
信标场地铺设和信标灯的布置将会另行发布文档。
在这里只说明两点：
A. 标准信标场地的大小为5乘7米。用于信标场地调试场地的尺寸可以减少到4乘4米。
B. 信标场地中比赛的新表格书为7~10个。用于调试场地内的信标个数可以铺设3个左右。
C. 用于信标场地的调试场地个数可以适当设置多个场地。
（6）室外电磁组
室外电磁组场地铺设将会由文档《智能车竞赛分赛区电磁组场地铺设说明》，《室外电磁组场地铺设说明》文档给出。
在这里给出在室外电磁组场地中一些其他赛道元素
A. 赛道路障：室外电磁组的赛道红色路障与室内路障的规格相同。
B. 锥桶：用于室外电磁组的锥桶规格以及摆放位置在《室外电磁组场地铺设说明》中给出。
C. 路面元素：在赛道地面上将会要求布置如下三种路面：
第一种：人造放置草皮。厚度采用20mm。宽度1~2米。长度在2~4米。
人造草皮
具体铺设位置和长度将会在《室外电磁场地铺设说明中给出》
第二种：颠簸路面。在电磁线两边，固定若干段高度为两厘米左右的路肩。如下图所示：
室外电磁越野组上的颠簸路面
第三种：沙土和碎石路面。使用普通建筑所使用沙子或者碎石，在越野路线中铺设相应的沙土和碎石路面。
室外电磁越野组的砂石路面
以上三种路面元素的具体铺设建议在《室外电磁赛道场地铺设说明》中会给出。
D. 坡道
室外电磁组的坡道可以采用与室内比赛相同规格的坡道。考虑到室外车模比赛车模较宽，坡道的宽度可以放大到1米的宽度。
（7）室外光电创意组
室外光电组赛道的铺设和搭建请参见文档《室外光电组赛道搭建方案以及规则说明》。具体铺设方法，请于北京钢铁侠科技有限公司联系。
二、重要活动内容
下面就比赛中几项主要活动内容进行介绍，供组织比赛参考使用。
1、参赛队伍报道
请各分赛区组委会尽早在竞赛网站发布分赛区报道的时间和地点，以帮助参赛队伍尽早了解到比赛详情。
在参赛队伍报道时，除了一般发送参赛信息手册之外，还需要确认以下信息：
（1）确认参赛队伍的队员名单、领队教师的名单。如果有修改，则需要提交新的盖有学校公章的报名表格；名单一定确认，在比赛之后就不再允许进行修改；
（2）签署参赛承诺书。参赛承诺书在附录中给出，也可以在竞赛网站下载。
（3）提交车模检查表格和车模技术文档的电子文档。具体要求在竞赛网站进行公布。
纸质的车模检查表个和技术文档在预赛之前收取车模的时候现场提交。这部分内容用于比赛期间的车模技术检查。
（4）发布参赛队伍现场调试的时间阶段。
2、领队会议
领队会议是由各参赛队伍带队教师，或者参赛队员参加，由竞赛组委会组织实施。
领队会议的时间可以安排在调试当天的下午或者晚上，领队会议的主要内容包括有：
（1）竞赛组委会对比赛期间的活动安排进行说明；
（2）听取参赛队伍对于比赛安排和现场的建议，对于比赛中具体规则细节进行答疑和确认。
（3）参加车模检查的老师，或者同学进行报名。
（4）对于预赛出场顺序进行抽签。
3、现场调试
根据本文第一节介绍，现场调试直接是在预赛赛道上进行。
现场调试的顺序、分组等可以在报道之前有组委会统一进行分配指定。参赛队伍在报道的时候确认自己调试的时间、分组和地点。
每支队伍只安排一次现场调试的过程。
4、预赛
预赛当天最开始的时候，收取参赛队伍的车模。在收取车模的时候，同时收取各参赛队伍的车模检查表格以及车模技术纸质文档。这些文档连同车模一起放在车模检查区，以备后面进行车模检查使用。
预赛过程采用第一节介绍的固定时间段内不限次数的比赛。每支队伍进入现场之后，在规定的统一时间范围内（8~20分钟）完成车模的调试和比赛。比赛的次数不限。比赛成绩取此期间最好成绩用于预赛排名。
如果比赛地点场地有空余，可以在预赛赛道旁边设置调试赛道。可以请到参赛队伍在正式进入预赛场地之前在调试赛道上进行准备。调试赛道可以供1~5支队伍进行复用。
预赛当天，每只队伍只安排一次预赛。每支队伍进入场地之后，车模比赛的方向可以指定，也可以由选手自行选择。
对于节能组，由于无线发射线圈需要预先进行铺设，所以节能组的比赛方向是固定的。
5、补赛
在分赛区比赛中，设置补赛环节。在预赛当天，没有取得成绩的队伍，可以参加补赛。补赛的赛道和比赛任务进行简化。
（1）将赛道上的横断路障消除掉；
（2）取消赛道上的断路区元素
（3）取消赛道的环岛元素；
（3）对于小白四轮组、三轮组、双车组、节能组室外电磁组只要能够有一辆车模完成赛道的运行；对于信标组只要车模能够完成5或者以上的信标灯的熄灭；既满足补赛成功。完成补赛的队伍可以获得比赛的优胜奖。
6、决赛
根据预赛成绩排名，每个组别选择前30~50%的队伍参加第二天的决赛。每个组别的决赛队伍原则上不超过25支队伍。
决赛的出场顺序按照预赛排名，以倒序的顺序依次进行决赛。决赛的比赛方式还是采用传统的三次比赛的机会。具体可以参见已经公布的比赛规则中的描述。
根据决赛成绩进行决赛排名。如果完成决赛的队伍数量不足一等奖的数量，则其余的队伍按照预赛排名递补进一等奖的名单。
各分赛区进入全国总决赛的数量将会按照每个分赛区实际到场参加比赛的队伍进行比例划分。取决赛成绩排名靠前的队伍进行全国总决赛。如果完成决赛的队伍不足进入全国总决赛的队伍，则按照预赛的成绩进行递补。
7、开幕式和闭幕式
开幕式一般安排在预赛当天。建议开幕式的内容安排简短。除了必要的会议仪式环节之外，需要能够在开幕式上宣布竞赛的裁判组、仲裁组名单。
如果预赛当天比赛时间安排特别紧张，也可以不安排开幕式，只举行闭幕式。
闭幕式的主要内容除了正常会议仪式环节之外，需要安排宣读比赛结果和参赛队伍的颁奖过程。根据现场环境条件以及时间安排，选择分组颁奖，或者集体颁奖的形式。
8、车模技术检查
车模技术检查是保证比赛公平、公正、公开的重要环节。具体的检查细则请参见《智能车竞赛车模技术检查》文档。
相关文档
1、《智能车竞赛场地铺设说明文档》
2、《智能车竞赛参赛承诺书》
3、《智能车竞赛车模检查表格》
4、《智能车竞赛车模技术文档》
5、《智能车竞赛车模技术检查》
6、比赛系统使用说明
（1）《计时系统使用说明》
（2）《信标组比赛硬件使用说明》
（3）《无线充电系统使用说明》
（4）《电磁电源使用说明》
7、《证书打印说明》
8、《裁判员培训教材》
9、《室外电磁组场地铺设要求》
10、往届竞赛承办学校制作的比赛手册参考样本
上述文档除了第一个文档仅仅发送给分赛区承办组委会之外，其余都可以在竞赛网站下载：
smartcar.cdstm.cn/index
请参赛队伍本周末关注竞赛网站发布的相关通知文档。
问题回复
提问：卓大大您好 我是三轮组的 这样的过坡道属于犯规么？
回复：三轮车在过坡道的时候允许由于姿态前后晃动（即前轮抬起），但在下坡后需要回复三轮状态。
提问：老师，20cm高度是指黄色部分还是绿色部分？
回复：绿色部分。即最高点。
提问：卓大大， 电机频率对运放有影响的推文找了半个小时都没找到怎么办？
回复：请在公众号里输入 本是同根生？ 可以查到第一推文讨论电机频率对于电磁传感器放大电路的影响。
提问：卓大大，我们的rt1052在信标车模上容易掉电复位。我们尝试把镍镉电池换成航模电池之后，改善明显。 那么，我们能否买7.2v成品航模电池？
回复：这是不行的。 建议你们在单片机低压稳压电源增大储能电容来已知电机运动造成的电源的波动。
