蜕变成蝶~Linux设备驱动之watchdog设备驱动

    看门狗(watchdog )分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗是利用一个定时器 电路,其定时输出连接到电路的复位端,程序在一定时间范围内对定时器清零 (俗称 “喂狗”),如果程序出现故障,不在定时周期内复位看门狗,就使得看门狗定时器溢出产生复位信号 并重启系统。软件看门狗原理上一样,只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定 时器代替。


1 看门狗的三个寄存器


1.1 watchdog原理

    S3C2410内部集成了watchdog,提供3 个寄存器对watchdog 进行操作,这3 个寄存器分别为WTCON (watchdog 控制寄存器)、WTDAT (watchdog 数据寄存器)和WTCNT(watchdog 记数寄存器) S3c2440的看门狗的原理框图如下:



    可以看到,看门狗定时器的频率由PCLK提供,其预分频器最大取值为255+1;另外,通过MUX,可以进一步降低频率。定时器采用递减模式,一旦到0,则可以触发看门狗中断以及RESET复位信号。 看门狗定时器的频率的计算公式如下:

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