伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
标签: 伺服电机 神经网络 参数 自整定
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cainaifa
带搅拌釜式反应器是一种最为常见,具有代表性的反应器,广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数,如:反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要,它们不但决定着产品的质量和生产的效率,也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素,使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象,结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式,设计了一套基于西门子 PCS7 的自动化控制系统。
标签: 搅拌 反应器
上传时间: 2013-12-25
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一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与pid控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
标签: 智能控制器
上传时间: 2017-06-15
上传用户:曹云鹏
状态反馈matlab仿真程序,注释详细,包括pid控制
标签: matlab 状态 反馈 仿真程序
上传时间: 2014-01-22
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在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散pid控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
标签: BLDC 分 无刷直流电机 数学模型
上传时间: 2014-01-10
上传用户:Late_Li
先进PIDmatlab仿真程序,模糊pid控制仿真程序
标签: PIDmatlab 仿真程序
上传时间: 2013-12-19
上传用户:xlcky
通过P I D的设定实现电机的转动,采用的是矩阵键盘,L12864显示
标签: 直流电机pid控制
上传时间: 2015-05-15
上传用户:墨水的蓝
包含了四旋翼模型参考自适应算法,及系统辨识算法,pid控制算法
标签: 四旋翼 模型参考 自适应 系统辨识
上传时间: 2016-01-02
上传用户:fmkkk
本文采用伪微分控制系统控制弹簧疲劳试验台的设计计算,较之于pid控制更有效更好;
标签: 伪微分
上传时间: 2016-05-16
上传用户:caixu112233
单片机流速测控,使用pid控制,完成流速的测量和控制
标签: 单片机 流速 测控
上传时间: 2016-06-14
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