虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

pid控制

比例积分微分控制(proportional-integral-derivativecontrol),简称pid控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
  • 伺服电机的神经网络参数自整定程序

    伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

    标签: 伺服电机 神经网络 参数 自整定

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:cainaifa

  • 带搅拌釜式反应器是一种最为常见

    带搅拌釜式反应器是一种最为常见,具有代表性的反应器,广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数,如:反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要,它们不但决定着产品的质量和生产的效率,也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素,使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象,结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式,设计了一套基于西门子 PCS7 的自动化控制系统。

    标签: 搅拌 反应器

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:924484786

  • 一种新型的智能控制器

    一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与pid控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。

    标签: 智能控制器

    上传时间: 2017-06-15

    上传用户:曹云鹏

  • 状态反馈matlab仿真程序

    状态反馈matlab仿真程序,注释详细,包括pid控制

    标签: matlab 状态 反馈 仿真程序

    上传时间: 2014-01-22

    上传用户:515414293

  • 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上

    在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散pid控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

    标签: BLDC 无刷直流电机 数学模型

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:Late_Li

  • 先进PIDmatlab仿真程序

    先进PIDmatlab仿真程序,模糊pid控制仿真程序

    标签: PIDmatlab 仿真程序

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:xlcky

  • pid控制电机转动

    通过P I D的设定实现电机的转动,采用的是矩阵键盘,L12864显示

    标签: 直流电机pid控制

    上传时间: 2015-05-15

    上传用户:墨水的蓝

  • 四旋翼自适应算法

    包含了四旋翼模型参考自适应算法,及系统辨识算法,pid控制算法

    标签: 四旋翼 模型参考 自适应 系统辨识

    上传时间: 2016-01-02

    上传用户:fmkkk

  • 伪微分系统

    本文采用伪微分控制系统控制弹簧疲劳试验台的设计计算,较之于pid控制更有效更好;

    标签: 伪微分

    上传时间: 2016-05-16

    上传用户:caixu112233

  • 单片机流速测控

    单片机流速测控,使用pid控制,完成流速的测量和控制

    标签: 单片机 流速 测控

    上传时间: 2016-06-14

    上传用户:335822869