神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统，以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析，并对BP网络的各个阶段进行了理论推导，最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结，为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析，本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中，神经网络各层之间采用串行执行数据方式，层间则采用并行运行方式，可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生，是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法，通过把系统模块化，对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述，并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真，直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的，可满足系统实时性的要求，为制导系统的实际工程实现提供了基础。
标签： FPGA PID 神经网络 飞行控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：冇尾飞铊
·基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用
标签： PLC PID 混合型 模糊
上传时间： 2013-06-06
上传用户：Breathe0125
·温箱温度PID与预测控制
标签： PID 温度 预测控制
上传时间： 2013-07-11
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·PID参数自整定在温度控制系统中的应用
标签： PID 参数 中的应用 自整定
上传用户：guobing123
PID由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数(Kp， Ti和Td)即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。
标签： PID PLC 温度控制 程序设计
上传时间： 2013-11-21
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PID与电机速度控制
标签： PID 电机 速度控制
上传时间： 2013-10-25
上传用户：zm7516678
温度控制的PID算法的C语言程序
标签： PID 温度控制 C语言程序 算法
上传时间： 2013-10-08
上传用户：box2000
温度控制的PID算法的C语言程序,里面有具体程序的实现，还有各个参数的意义介绍，十分详细，非常有用
上传时间： 2013-10-22
上传用户：yepeng139
PID算法控制电机
标签： PID 调节控制 电机 速度控制
上传时间： 2013-10-10
上传用户：xlcky
非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。
标签： pid 自抗扰 控制器 控制
上传时间： 2014-11-04
上传用户：qb1993225
