W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905：介绍了一种基于无线遥测技术的塔吊遥控系统，该系统以MSP430超低功耗l6位微控制器和无 线收发芯片nRF905为核心。系统采用软件编码和硬件译码的方式提高了系统的抗干扰能力，系统发 射器采用定时扫描、接收器采用无记忆输出控制方式，提高了系统可靠性，该系统可广泛应用于塔吊等 一般的工业遥控系统中。
标签： ireless control system based
上传时间： 2013-12-14
上传用户：zhengzg
倚天版液晶遥控程序，液晶显示遥控器的编码- 飞扬软件工作室 吴涛 友情提供
上传时间： 2017-01-01
上传用户：mikesering
红外遥控系统，遥控发射器、接收器及其编码
标签： 红外遥控系统
上传时间： 2013-12-23
上传用户：wff
遥控解码通过电脑串口显示 /* 晶振：11.0569MHz */ #include <REGX52.h> #define uchar unsigned char uchar data IRcode[4] //定义一个4字节的数组用来存储代码 uchar CodeTemp //编码字节缓存变量 uchar i,j,k //延时用的循环变量 sbit IRsignal=P3^2 //HS0038接收头OUT端直接连P3.2(INT0) /**************************延时0.9ms子程序**********************/ void Delay0_9ms(void) {uchar j,k for(j=18 j>0 j--) for(k=20 k>0 k--) } /***************************延时1ms子程序**********************/ void Delay1ms(void) {uchar i,j for(i=2 i>0 i--) for(j=230 j>0 j--) }
标签： uchar unsigned 11.0569 include
上传时间： 2013-12-11
上传用户：Breathe0125
PT2240是一款学习码编码集成电路，由生产厂家产生2的20次方的地址码，四位数据位,设定的地址码和数据码从3脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：bruce
全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降
上传时间： 2017-08-07
上传用户：ZJX5201314
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量输出}
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
上传用户：moh2000
基于51单片机的智能遥控晾衣架设计硬件主要构成：单片机+最小系统+无线收发模块+编码解码模块+电机模块+限位开关模块+数码管显示模块+湿度检测模块+光敏检测模块+继电器驱动模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块主要功能实现：1.电机的转动是通过继电器控制的，可见负载的广泛性。实际应用中继电器可以接其他负载；2.开机初始时为智能模式，通过光敏自动识别光线强弱（白天或夜晚），采用DHT11温湿度传感器检测空气的湿度，数码管显示湿度值，当湿度小于80%时，电机会相应的白天伸出或夜晚收回衣架，碰触相应的限位行程开关，停止转动。如果外面的湿度达到80%以上时，即使是白天衣架也会自动收回。实际应用中行程开关安装在晾衣架的上下限位处，当晾衣架上升或下降到极限时，会碰触行程开关（设计中只是模拟，需要用手碰触），行程开关会给单片机信号，从而防止过卷，安全无误；3.当按下遥控板上的切换按键，实现智能模式与手动模式的切换。手动模式按一下伸出或收回键电机相应的转动，再按一下停止，晾衣架到限位即手动碰触行程开关会停止转动。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：trh505
视频压缩与音频编码技术
上传时间： 2013-06-29
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