PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量输出}
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
零基础制作单片机蓝牙小车教程+代码，代码注释详细，以下为部分代码截图：
上传时间： 2022-07-10
上传用户：wangshoupeng199
三天三十元做出蓝牙小车（第一集 高清）.rar 161.7M2019-07-26 10:54 三天三十元做出循迹智能车全集.zip 681.3M2019-07-26 10:54 三天三十元做出蓝牙小车（第二集 高清）.rar 141.2M2019-07-26 10:54 三天三十元做出蓝牙小车（第三集 高清）.rar 261.5M2019-07-26 10:54 无线遥控智能车设计视频教程.zip 451.3M2019-07-26 10:54 常用软件.rar 61.7M2019-07-26 10:54 芯腾电子智能小车视频.zip 592.2M2019-07-26 10:54 芯腾电子《嵌入式C语言视频教程》.rar 437.4M2019-07-26 10:54 振南电子单片机C语言.zip 316.3M2019-07-26 10:54 三天三十元做出智能车全集.zip 681.3M2019-07-26 10:54 三天三十元做出蓝牙小车（第四集 高清）.rar
上传时间： 2013-08-04
上传用户：eeworm
51单片机蓝牙通信，通过编写c程序控制手机与小车蓝牙
标签： 51单片机蓝牙通信
上传时间： 2016-02-09
上传用户：章鱼哥儿
使用Android通过蓝牙来遥控基于单片机小车
上传时间： 2016-05-01
上传用户：luhui1hao
该文档为基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-30
上传用户：GGMD
51单片机蓝牙控制小车程序，资料包括源码程序以及相关制作文档。适合单片机爱好者参考学习。
上传时间： 2022-04-17
上传用户：wky20090436
麦克纳姆轮小车资源,蓝牙控制,包含arduino 代码，教程
标签： 蓝牙控制
上传时间： 2022-06-06
上传用户：fliang
麦克纳姆轮小车控制源码基于arduino+蓝牙模块+电机驱动
上传时间： 2022-06-07
上传用户：sheng199241
麦克纳姆轮小车控制源码基于arduino+蓝牙模块+电机驱动
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zinuoyu
