针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词:非线性PID;
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基于msp430和nrf905的塔吊无线遥控系统.pdf
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