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姿态融合

  • 这是多目标跟踪的最新研究成果

    这是多目标跟踪的最新研究成果,对从事数据融合的科研人员很实用,切勿用作商业目的

    标签: 多目标跟踪

    上传时间: 2016-11-27

    上传用户:bjgaofei

  • 本文是多目标跟踪研究的前沿进展

    本文是多目标跟踪研究的前沿进展,对从事雷达数据处理及信息融合的人具有很好的参考价值,切勿用作商业目的!

    标签: 多目标跟踪

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:caixiaoxu26

  • 这是雷达数据处理的最新研究成果

    这是雷达数据处理的最新研究成果,对从事数据融合的人有很好的参考价值

    标签: 雷达 数据处理

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:qazxsw

  • linux驱动开发详解

    linux驱动开发详解,融合了大牛的真知灼见

    标签: linux 驱动开发

    上传时间: 2014-12-05

    上传用户:2467478207

  • MFC消息映射机制的剖析

    MFC消息映射机制的剖析,讲述如何运用ClassWizard,,理解发送给窗口的消息是如何被MFC框架通过窗口句柄映射表和消息映射表来用窗口类的函数进行响应的。掌握设备描述表及其封装类CDC的使用,CDC是如何与具体的设备发生关联的,融合具体的画图程序进行分析。如何设置封闭图形的填充刷子(位图画刷与透明画刷的使用)。

    标签: MFC 映射 机制

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:lyy1234

  • 内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分

    内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略;4) 增益导引规律和非线性 导引规律;5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器;6)“被动跟踪”问题的可观性分析,以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材,可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书,也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。

    标签: 制导 被动 滤波器设计

    上传时间: 2017-01-10

    上传用户:拔丝土豆

  • 清华大学学位论文;将树状多视角人脸检测器引入粒子滤波器的概率跟踪框架

    清华大学学位论文;将树状多视角人脸检测器引入粒子滤波器的概率跟踪框架,提出了一种融合了检测信息的跟踪方法;对粒子滤波器的基本算法作扩展,提出了一种融合不同状态量的多个观测模型的方法

    标签: 清华大学 树状 人脸 检测器

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:13160677563

  • 基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文:讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)

    基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文:讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter),分析了两种算法的特点;,分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术,通过增加对目标特征描述信 息,提高跟踪健壮性,并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上,融合了目标的运动特征,设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法;用二阶直方图描述颜色特征,设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术

    标签: Particle Filter Shift MeanS

    上传时间: 2017-01-14

    上传用户:曹云鹏

  • 一种基于模糊神经网络的控制策略

    一种基于模糊神经网络的控制策略,融合了模糊控制和神经网络的优点,根据变量的动态调整实施控制器的动态参数调整

    标签: 模糊神经网络 控制策略

    上传时间: 2014-11-17

    上传用户:yepeng139

  • 利用人工合成数据进行了仿真实验

    利用人工合成数据进行了仿真实验,因为仿真时真实情况是可知的,便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计,故方便起见,设载体航行轨迹为直线,从(1m,40m)位置处出发,速度为1m/s,运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形,量程为25m,载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。

    标签: 人工 合成 仿真实验 数据

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:851197153