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姿态融合

  • 从实际应用的角度出发

    从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度要求.

    标签: 实际应用 角度

    上传时间: 2016-05-09

    上传用户:hzy5825468

  • 在人类社会发展的近10年间

    在人类社会发展的近10年间,信息科学技术迅猛发展,在社会各个领域得到越来越广泛的应用。信息技术快速发展的动因和显著特点之一是计算机技术和数字通信技术的快速发展以及计算机网络与通信网的相互融合,使得因特网迅速发展,遍及世界各地,延伸各个角落,并从有线扩展到无线,延伸到人的手中。各种类型的数字通信网是因特网的载体。通信工程专业、计算机应用专业与信息的传输、通信是不可分的,因此学习通信原理这门课程是必要的。这是很经典的通信原理课件。

    标签: 发展

    上传时间: 2016-05-22

    上传用户:firstbyte

  • 近20年来

    近20年来,由于超大规模集成(VLSI)和超高速集成电路(VHSIC)、高精度数控机床、计算机辅助设计和制造,以及其他设计和生产的改进,传感器性能的大大提高,各种面向复杂应用背景的军用或民用多传感器信息系统也随之大量涌现。在多传感器系统中,信息表现形式的多样性、信息容量以及信息的处理速度等要求,都大大超过了人脑的信息综合能力,因此出现了信息融合技术。

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    上传时间: 2016-05-27

    上传用户:weixiao99

  • 针对目前的基于特征的图像检索中没有有效地结合图像中对象空间信息的问题

    针对目前的基于特征的图像检索中没有有效地结合图像中对象空间信息的问题,提 出了一种新的融合了颜色、空间和纹理特征的图像特征提取及匹配方法。为了减少时间 间复杂度,首先通过基于普通颜色直方图的检索得到初始图像集合,然后根据提出的结合空间、纹理特征加权度量对初始图像集合再进行检索,从而得到最后更符合要求的相似图象

    标签: 特征 图像检索 对象 结合图

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:wang5829

  • 孙鑫老师VC视频第八课代码:逃跑按钮的巧妙实现。如何制作属性页对话框和向导对话框

    孙鑫老师VC视频第八课代码:逃跑按钮的巧妙实现。如何制作属性页对话框和向导对话框,融合讲解组合框(如何调整组合框的大小)、列表框、单选按钮、复选按钮等常用对话框控件的多种使用方法。如何限制用户在不满足设定的条件时切换到其它属性页和向导页。

    标签: 对话框 视频 代码 按钮

    上传时间: 2016-06-14

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  • 单片机汇编

    单片机汇编,ASM实现红外控制小车的姿态,用PWM控制马达的转动

    标签: 单片机汇编

    上传时间: 2016-06-25

    上传用户:kristycreasy

  • matlab编程

    matlab编程,通过设计训练一个人工神经网络来达到其对一个4传感器实时检测输出结果融合判断的模拟,文中涉及人工圣经网络和多传感器融合两们学科的基本知识。

    标签: matlab 编程

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:aysyzxzm

  • 动态的模糊聚类

    动态的模糊聚类,用的是遗传算法,其中融合了并行遗传算法和免疫遗传算法。

    标签: 动态 模糊聚类

    上传时间: 2016-07-21

    上传用户:标点符号

  • MFC消息映射机制的剖析

    MFC消息映射机制的剖析,讲述如何运用ClassWizard,,理解发送给窗口的消息是如何被MFC框架通过窗口句柄映射表和消息映射表来用窗口类的函数进行响应的。掌握设备描述表及其封装类CDC的使用,CDC是如何与具体的设备发生关联的,融合具体的画图程序进行分析。如何设置封闭图形的填充刷子(位图画刷与透明画刷的使用)。

    标签: MFC 映射 机制

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:qq21508895

  • 人工智能在围棋程序中的应用-- 本文介绍了人工智能在围棋程序中的应用与发展

    人工智能在围棋程序中的应用-- 本文介绍了人工智能在围棋程序中的应用与发展,对比了围棋与国际象棋博弈算法的差别和复杂度,从而分析围棋算法的难点,讨论各种博弈算法(气位理论、模式匹配与博弈树)在围棋程序中的融合运用。并给出了围棋死活程序的算法。

    标签: 人工智能 中的应用 程序 发展

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:小码农lz