倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制,欢迎下载!
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stewart·
基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
上传时间: 2014-08-12
上传用户:semi1981
此文利用倒立摆为例子,介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
标签: 倒立摆
上传时间: 2016-02-01
上传用户:ruan2570406
自己编制的倒立摆matlab7的程序,采用神经网络控制方法
上传时间: 2013-12-18
上传用户:cccole0605
Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
标签: Inverted pendulum process Design
上传时间: 2013-12-27
上传用户:lijinchuan
使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
上传时间: 2016-03-14
上传用户:aeiouetla
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
上传时间: 2013-12-18
上传用户:fxf126@126.com
关于倒立摆的,包括一级和二级,关于实验方面的,希望有帮助!
标签: 倒立摆
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zhuyibin