二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
上传用户:66666
一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
标签: MICROCHIPS DOWNLOAD FORM PIC
上传时间: 2015-05-02
上传用户:hustfanenze
倒立摆模糊控制程序,基于matlab编写,用于模糊控制仿真
上传时间: 2014-01-04
上传用户:gtf1207
建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-25
上传用户:chenbhdt
建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
上传时间: 2015-05-26
上传用户:thesk123
单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-19
上传用户:er1219
用神经网络来控制一阶倒立摆,给出matlab的simulink仿真
上传时间: 2015-06-11
上传用户:yangbo69
PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
上传时间: 2015-06-15
上传用户:vodssv
实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
标签: 倒立摆
上传时间: 2013-12-22
上传用户:FreeSky
上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
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