关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序
标签: matlab lqr 二级倒立摆 算法
上传时间: 2017-01-06
上传用户:xiaodu1124
关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
标签: matlab lqr 倒立摆 仿真
上传用户:cccole0605
单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计
标签: 移动 倒立摆 建模 校正
上传时间: 2017-02-09
上传用户:731140412
一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果
标签: simulink matlab 倒立摆 仿真
上传时间: 2017-02-12
上传用户:Zxcvbnm
使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
标签: sugeno 模糊控制 倒立摆 控制仿真
上传用户:hj_18
倒立摆去追寻设定位置的仿真, 使用matlab7.1去写m-file
标签: matlab m-file 7.1 倒立摆
上传时间: 2014-01-23
上传用户:agent
倒立摆的仿真, 使用matlab7.1去写mdl file and m-file
标签: matlab m-file file 7.1
上传时间: 2013-12-17
上传用户:cmc_68289287
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
标签: 倒立摆 仿真程序
上传时间: 2013-12-10
上传用户:AbuGe
使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
标签: PID T-S 模糊算法 控制
上传时间: 2017-03-17
上传用户:love_stanford
倒立摆是一个多变量,强耦合,严重非线性的自然不稳定系统,必须使用计算机控制的方法使之稳定,其使用方法在军工,航天,机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。
标签: 倒立摆 多变量
上传时间: 2014-01-01
上传用户:秦莞尔w