四旋翼飞行器的结构形式和工作原理

相 关 资 源

• 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 四旋翼飞行器 工作原理

  上传时间： 2014-12-29

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• 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计免费下载

  资源简介：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停...

  标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计

  上传时间： 2013-10-20

  上传用户：wincoder

• 四旋翼飞行器的建模,辨识与控制免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。

  标签： Identification Modelling quadrotor Control and of

  上传时间： 2019-07-18

  上传用户：handadiao

• Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计免费下载

  资源简介：四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此...

  标签： Arduino stm32单片机 四旋翼飞行器

  上传时间： 2022-07-17

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• 基于GPS的四旋翼飞行器的设计免费下载

  资源简介：基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器

  标签： GPS 四旋翼飞行器

  上传时间： 2013-11-23

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• 基于STM32的四旋翼飞行器免费下载

  资源简介：基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计

  标签： STM 32 四旋翼飞行器

  上传时间： 2016-07-27

  上传用户：leowin

• 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对...

  标签： 四旋翼飞行器 建模 姿态稳定性分析

  上传时间： 2022-07-23

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• 四旋翼飞行器结构和原理免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器结构和原理

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

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• 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究免费下载

  资源简介：针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...

  标签： TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

  上传时间： 2013-10-22

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• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

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• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换相时刻...

  标签： 四旋翼飞行器 直流电机调速系统

  上传时间： 2022-07-23

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• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 四旋翼飞行器 无刷直流电机 调速系统

  上传时间： 2013-10-13

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• 四旋翼飞行器电路原理图免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图

  标签： 四旋翼飞行器 电路原理图

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：咔乐坞

• 四旋翼飞行器建模、控制与仿真免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器建模、控制与仿真

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器设计

  标签： 飞行器 四轴

  上传时间： 2016-01-22

  上传用户：veslen

• 新型的键盘显示驱动芯片CH451的性能特点和工作原理免费下载

  资源简介：介绍一种新型的键盘显示驱动芯片CH451的性能特点和工作原理，给出了CH451键盘显示驱动芯片与MCS－51单片机的接口方法与相应的软件驱动程序。

  标签： 451 CH 键盘显示 性能特点

  上传时间： 2013-11-08

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• 介绍了一种高性能模数转换器件AD7731的主要特点和工作原理免费下载

  资源简介：介绍了一种高性能模数转换器件AD7731的主要特点和工作原理，叙述了其在应力测试中与单片机的接口电路和软件设计。并且详细讨论了使用AD7731的几项关键技术

  标签： 7731 AD 性能 器件

  上传时间： 2013-12-15

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• ADuC812 是带有8 位可编程微控制器、多通道ADC、双数/ 模转换器(DAC) 的高集 成度12 位数据采集系统芯片。本文详细介绍了该芯片的功能特点和工作原理,并指出了 应用范围。(ADuC免费下载

  资源简介：ADuC812 是带有8 位可编程微控制器、多通道ADC、双数/ 模转换器(DAC) 的高集 成度12 位数据采集系统芯片。本文详细介绍了该芯片的功能特点和工作原理,并指出了 应用范围。(ADuC812中文资料)

  标签： ADuC 812 ADC DAC

  上传时间： 2013-12-09

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• 电话集团交换机的一些组成部分和工作原理免费下载

  资源简介：电话集团交换机的一些组成部分和工作原理，了解交换机的基本常识

  标签： 电话 交换机 分 工作原理

  上传时间： 2014-01-10

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• 具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 自动 控制功能 直升机

  上传时间： 2013-10-14

  上传用户：后时代明明

• 可编程序控制器的组成和工作原理免费下载

  资源简介：教学提示：要正确地应用PLC去完成各种不同的控制任务，必须了解PLC的工作原理和技术构成。PLC产品种类较多，不同型号的PLC在结构上有一定的区别，但它们的基本组成和工作原理却是基本相同的。了解PLC的基本组成和工作原理对后续课程的学习和系统设计很有必要...

  标签： 可编程序控制器 工作原理

  上传时间： 2013-11-14

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• 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计免费下载

  资源简介：四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单...

  标签： ARM 内核 单片机 直升机

  上传时间： 2013-11-03

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• 四旋翼四轴飞行器设计总结免费下载

  资源简介：该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………  

  标签： 四轴飞行器

  上传时间： 2022-03-23

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• 使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制免费下载

  资源简介：Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...

  标签： simulink parrot 无人机 飞行控制

  上传时间： 2022-07-07

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• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

  资源简介：四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...

  标签： 无人直升机 飞行控制系统

  上传时间： 2022-07-23

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• 运放选型 运算放大器的结构形式主要有三种：模块、混合电路和单片集成电路。对于设计工程师来说免费下载

  资源简介：运放选型 运算放大器的结构形式主要有三种：模块、混合电路和单片集成电路。对于设计工程师来说，不仅是要知道所用产品的型号，而且还应熟悉生产这些产品的工艺，从而能够从一类放大器中选出一种放大器做特定的应用。

  标签： 运放 模块 单片集成电路 工程师

  上传时间： 2015-12-20

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• 四旋翼仿真飞行器免费下载

  资源简介：四旋翼仿真飞行器

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  上传时间： 2015-04-02

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• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

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  上传时间： 2015-04-02

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• 风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计免费下载

  资源简介：该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无人机 adrc

  上传时间： 2022-03-15

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