国外无人机自主飞行控制研究

相 关 资 源

• 国外无人机自主飞行控制研究免费下载

  资源简介：·国外无人机自主飞行控制研究

  标签： 无人机 控制研究 飞行

  上传时间： 2013-07-29

  上传用户：shijiang

• 基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制免费下载

  资源简介：本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手，实现了...

  标签： ARM MAV 飞行控制系统

  上传时间： 2013-05-31

  上传用户：mikesering

• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

  资源简介：四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...

  标签： 无人直升机 飞行控制系统

  上传时间： 2022-07-23

  上传用户：woyaotandang

• 基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计免费下载

  资源简介：小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...

  标签： ARM 无人直升机 飞行控制 系统设计

  上传时间： 2013-05-19

  上传用户：fanghao

• 重量级保密资料：四桨碟形飞行器飞行控制系统研究免费下载

  资源简介：·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究  作者：彭军桥  专业：机械电子工程  导师：陈慧宝 吴安德  学位：硕士  单位：上海大学  分类：V423.843  主题：四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼  时间：2003年12月01日&n

  标签： 飞行器 系统研究 飞行控制

  上传时间： 2013-05-31

  上传用户：ljt101007

• 飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控免费下载

  资源简介：飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似...

  标签： 计算机 飞行控制 系统方案

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：changeboy

• 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心免费下载

  资源简介：自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。

  标签： 自动驾驶仪 无人机 核心 飞行控制系统

  上传时间： 2016-04-07

  上传用户：lz4v4

• 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域免费下载

  资源简介：无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的...

  标签： matlab 20 km 无人机

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：皇族传媒

• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

  资源简介：四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计概述免费下载

  资源简介：该文档为基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： stm32 单片机 无人机 飞行控制系统

  上传时间： 2021-12-28

  上传用户：woyaotandang

• 小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结免费下载

  资源简介：该文档为小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无人机 飞行控制系统

  上传时间： 2022-02-15

  上传用户：bluedrops

• 基于STM32单片机的无人机飞行控制系统的设计免费下载

  资源简介：该文档为基于STM32单片机的无人机飞行控制系统的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看……………… 

  标签： stm32 单片机 无人机 飞行控制系统

  上传时间： 2022-03-20

  上传用户：默默

• 使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制免费下载

  资源简介：Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...

  标签： simulink parrot 无人机 飞行控制

  上传时间： 2022-07-07

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• 神经网络PID飞行控制算法的FPGA实现免费下载

  资源简介：神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...

  标签： FPGA PID 神经网络 飞行控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：冇尾飞铊

• 基于Memetic算法的飞行控制律评估免费下载

  资源简介：本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估，提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象，利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明，与工业传统网格评估方法相比，改...

  标签： Memetic 算法 飞行控制

  上传时间： 2013-11-24

  上传用户：lina2343

• 有关无人机编队飞行的免费下载

  资源简介：有关无人机编队飞行的，里面还给出了无人机的线性模型，对研究编队飞行的同行应该有所帮助。

  标签： 无人机 飞行

  上传时间： 2016-12-26

  上传用户：黄华强

• 基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh免费下载

  资源简介：基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh

  标签： DSP nh 开关磁阻 电机智能化

  上传时间： 2013-07-09

  上传用户：eeworm

• 超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar免费下载

  资源简介：超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速...

  标签： 超声波 电机 控制研究

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：hfmm633

• 飞行控制系统免费下载

  资源简介：飞行控制系统基本原理介绍，内容包括飞行动力学、舵机与舵回路、纵向运动的稳定与控制、飞速控制系统、侧向运动稳定和控制、飞机的增稳和控制增稳系统等。

  标签： 飞行控制系统

  上传时间： 2013-07-10

  上传用户：哈哈hah

• 飞行控制系统免费下载

  资源简介：·介绍的是飞行器设计，国防工业出版社出版的，介绍性的文章但看懂还需要一定的功底 目录绪论 0.1 飞行控制系统的发展回顾 0.2 飞行控制系统的基本任务 0.3 飞行控制系统的基本组成和功能 0.4 本书的编写特点与内容安排 第1章 飞行力学基础 1.1 坐标系 1.2 作...

  标签： 飞行控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：Yukiseop

• 飞行控制系统免费下载

  资源简介：想做飞行控制系统的可以看看

  标签： 飞行控制系统

  上传时间： 2013-11-01

  上传用户：cuiyashuo

• 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计免费下载

  资源简介：四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单...

  标签： ARM 内核 单片机 直升机

  上传时间： 2013-11-03

  上传用户：cherrytree6

• 网络摄像机语音编解码及网络通信与控制研究实现了基于IP网络的不同帧率和分辨率的数字视音频通信免费下载

  资源简介：网络摄像机语音编解码及网络通信与控制研究实现了基于IP网络的不同帧率和分辨率的数字视音频通信，较好地满足了实际应用需要，具有很强的应用价值。

  标签： 网络摄像机 控制研究 IP网络 帧

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：拔丝土豆

• 对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究免费下载

  资源简介：对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。

  标签： 直线 二级 控制研究

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：zhangliming420

• 论文题目：基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究 其中有软件的设计文档免费下载

  资源简介：论文题目：基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究 其中有软件的设计文档，包括上位机软件和下位机软件。上位机用VC6开发，下位机使用DSP汇编。另外还包括了硬件的设计文档。

  标签： DSP 论文 数字信号处理器 异步电机

  上传时间： 2015-11-05

  上传用户：Ants

• endnote使用说明文档。endnote是一个管理论文文献的很好用国外软件。对做研究和写论文的都大有帮助。该书是endnote的使用手记免费下载

  资源简介：endnote使用说明文档。endnote是一个管理论文文献的很好用国外软件。对做研究和写论文的都大有帮助。该书是endnote的使用手记，有详细的图说明。

  标签： endnote 论文 使用说明 文档

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：er1219

• 电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文免费下载

  资源简介：电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文

  标签： 电液伺服系统 动态 模糊神经网络 控制研究

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：CSUSheep

• 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。免费下载

  资源简介：倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

  标签： LQR 控制 倒立摆系统 典型

  上传时间： 2016-03-16

  上传用户：秦莞尔w

• 采用驱动嵌入参数间断渐变的控制方法 , 有效实施混沌系统时空行为的追踪控制研究. 数值研究结果表明,驱动信号强度的调谐诱发混沌系统运动行为的序列演变特征. 获得了受控时空混沌的各类数值模拟结果.免费下载

  资源简介：采用驱动嵌入参数间断渐变的控制方法 , 有效实施混沌系统时空行为的追踪控制研究. 数值研究结果表明,驱动信号强度的调谐诱发混沌系统运动行为的序列演变特征. 获得了受控时空混沌的各类数值模拟结果.

  标签： 驱动 混沌 参数 信号强度

  上传时间： 2013-12-06

  上传用户：netwolf

• 在空间分立点加时间周期信号控制时空混沌,以一维非线性漂移波方程为模型 ,讨论了其时空混沌运动的控制.研究表明 ,通过在空间分立点加上自然频率的时间周期信号 ,可以控制时空混沌运动.这种方法较之在连续空免费下载

  资源简介：在空间分立点加时间周期信号控制时空混沌,以一维非线性漂移波方程为模型 ,讨论了其时空混沌运动的控制.研究表明 ,通过在空间分立点加上自然频率的时间周期信号 ,可以控制时空混沌运动.这种方法较之在连续空间加周期信号的方法 ,在有些系统中 ,实验上更容易实...

  标签： 控制 混沌 分立 周期信号

  上传时间： 2014-06-06

  上传用户：huql11633