数字图像处理报告,无人驾驶,路径识别,中心线定位
资源简介:数字图像处理报告,无人驾驶,路径识别,中心线定位
上传时间: 2016-06-20
上传用户:yechen130
资源简介:程序代码说明 灰度AGV路径识别 彩色AGV路径识别 HSI彩色空间的AGV路径识别 路径中心线的定位 Radon变换的AGV路径偏差检测
上传时间: 2015-06-30
上传用户:7676777
资源简介:基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中,图...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ghostparker
资源简介:车牌识别及定位,已用于公路交通,特别是彩色特征的应用
上传时间: 2013-12-25
上传用户:mpquest
资源简介: 路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:ecooo
资源简介:高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和...
上传时间: 2013-12-15
上传用户:himbly
资源简介:三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
上传时间: 2013-10-26
上传用户:786334970
资源简介:该代码为二值图像进行细化,为学习图像目标识别及,目标边界细化方面很有帮助
上传时间: 2015-09-21
上传用户:mikesering
资源简介:PCA人脸识别及理论基础(Appendix_C_PCA_.rar的更新版,并附Matlab源码)
上传时间: 2014-01-24
上传用户:jhksyghr
资源简介:基于AGV的路径识别,主要采用HSI彩色空间进行识别
上传时间: 2015-10-09
上传用户:徐孺
资源简介:全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
上传时间: 2016-03-16
上传用户:362279997
资源简介:飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹.
上传时间: 2016-05-02
上传用户:Miyuki
资源简介:包含3个小程序,逻辑判断,字符识别,及dos下可变半径圆的绘制
上传时间: 2013-12-04
上传用户:思琦琦
资源简介:节纱织物组织结构识别及布面特征分析 pdf格式完整论文
上传时间: 2014-11-22
上传用户:1427796291
资源简介:本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成,以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心,路径识别和车速的检测相结合,通过控制转向舵机和驱动电机,使智能车系统控制小车快速行驶!
上传时间: 2016-06-24
上传用户:lht618
资源简介:为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, ...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:sammi
资源简介:用KeilC写的键盘按键识别及整数输入程序
上传时间: 2013-12-11
上传用户:firstbyte
资源简介:通过分析最短路径算法及城市公交网络的特点提出了城市公交网络换乘的实现方法。 首先,针对城市公交网络构造公交网络模型。其次,根据城市公交网络特点引入公交网络的直 达矩阵,并依据该直达矩阵将城市公交网络抽象表示成一个“公交网络邻接图”。再次,利...
上传时间: 2016-11-06
上传用户:woshini123456
资源简介:路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比...
上传时间: 2017-05-14
上传用户:ruixue198909
资源简介:单片机(MC9S12DG128)作为智能小车的检测和控制核心 CMOS传感器 路径识别 智能小车 PWM控制
上传时间: 2014-11-23
上传用户:VRMMO
资源简介:该文档为自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-28
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章,第1章~第6章是图像处理与识别的基础内容,包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别;第7章~第10章是图像处理与识别的工程实例,...
上传时间: 2014-01-06
上传用户:ecooo
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:人脸检测和定位是在图像中进行人脸检测,以及确定图像中人脸的位置、大小、个数等信息,最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出,近年来由于其在安全访问、智能监测、虚拟现实、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用需求,作为一个独立的课题也备受研究...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:sunzhp
资源简介:空中交通管制指令标准用语的训练是空管模拟训练中的重要内容。本文对空管模拟训练中指令的自动语音识别及自动语音合成应答问题进行了分析研究,包括:指令标准用语基本特征的分析,语言模型的文法设计,指令特殊发音的处理,多次应答的处理等,并基于开源语音...
上传时间: 2013-10-15
上传用户:hzht
资源简介:电容尺寸及其容量大小的计算与识别
上传时间: 2013-11-06
上传用户:star_in_rain
资源简介:设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音...
上传时间: 2014-01-19
上传用户:wenwiang
资源简介:at91rm9200双端口RAM驱动及测试程序,支持信号量抢占,支持连续读取及重定位。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:shanml
资源简介:本书是清华大学自动化教材,主要讨论统计模式识别理论和方法,包括了贝叶斯决策理论、线性和非线性判别函数、近邻规则、经验风险最小化、特征提取和选择、聚类分析、人工神经网络、模糊模式识别、模拟退火和遗传算法,以及统计学习理论和支持向量机等内容,还介...
上传时间: 2014-01-03
上传用户:qw12
资源简介:这是一份基于人工神经网络的人脸训练源码。可以用于训练识别表情,定位人脸以及五官。并且里面还有一个图形库的包
上传时间: 2014-01-09
上传用户:阿四AIR