鲁棒自适应控制
自适应控制和鲁棒控制同是处理存在于系统的不确定性现象，此因把它们结合起来，取长补短。[1]这是鲁棒自适应控制的基本特点。鲁棒自适应控制(RobustAdaptiveControl)是指对那些存在不定性的系统进行控制。鲁棒自适应控制有着广泛的应用如机器人，飞行器控制等领域。
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查看全部 500 份 →鲁棒自适应控制综述Ａ ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ｒｏｂｕｓｔ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ
讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。关键词：鲁棒性; 自适应控制; 非最小相系统Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｓｃｕｓｓ ｔｈｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｅ
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