静力学有限元源程序，用fortran语言编写。
上传时间： 2015-08-22
上传用户：hustfanenze
静力学基础这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 静力学
上传时间： 2021-12-18
上传用户：lipengxu
anasys学习资料，提供给学习结构静力学的同学
标签： anasys
上传时间： 2015-05-06
上传用户：manlian
一、运动学二、静力学三、动力学四、碰撞五、抛体六、飞机......
标签： 物理学
上传时间： 2022-05-14
上传用户：GGMD
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-29
上传用户：zhaiyawei
某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法，使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件，完成了该雷达天线阵面的结构设计任务。首先根据雷达性·能指标要求对天线阵面进行初步设计，确定天线阵面的结构形式、尺寸，确定各设备在天线阵内部的布局和安装方式。在初步设计的基础上使用Pro/E软件建立三维模型，验证设计布局的合理性。然后利用有限元分析工具ANSYS软件，采用APDL编制命令流的方法，建立天线阵箱体的力学模型，对其进行静力学和动力学分析，求出各种工况下的变形和应力分布情况，找出主要部件的危险位置。根据分析结果优化结构参数，再循环计算分析，最终使结构完全满足系统预先分配的重量指标和刚度指标。根据天线阵面内的散热总量和热量分布特点，确定了阵面的通风散热方法，通过理论计算确定了风道参数，完成了天线阵面的热设计。最后针对相控阵雷达天线阵面的特点，采取创新的设计方法及措施，解决阵面的密封防护问题。本文提出的天线阵面结构设计思路以及提供的计算数据对于相控阵雷达天线阵面结构设计具有一定的理论意义和实用价值。
标签： 相控阵雷达
上传时间： 2022-07-25
上传用户：slq1234567890
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上传时间： 2013-07-01
上传用户：eeworm
力学教学课程 pdf版
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上传时间： 2013-06-29
上传用户：eeworm
专辑类-机械五金类专辑-84册-3.02G 力学教学课程-89页-5.8M-pdf版.zip
上传时间： 2013-06-04
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一、填空题1、在任何外力作用下,大小和形状保持不变的物体称____________。2、力是物体之间相互的__________________。这种作用会使物体产生两种力学效果分
上传时间： 2013-05-30
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