障碍检测

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结合已有的基于MPEG视频流的行车障碍检测算法,在原有基础上加入检测匹配模板,对易造成误判的噪声及影响正常检测的非危险区域都有较好的处理效果。通过统计分析及经验验证,分析得出在直行、转弯及上下坡3种路况及不同车速下车辆正常安全行驶时的检测阈...

2013-10-19 134 障碍检测

自走车,机器人向前方行走,实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍,机器人后退,左转,前进左方碰到障碍,机器人后退,右转,前进右方碰到障碍,机器人后退,左转,前进前方碰到悬涯,机器人后退,左转,前进 左方碰到悬涯,机器人后退,右转,前进...

2024-12-21 2 障碍检测

基于双目视觉的智能车辆障碍物探测方案,已在多个实际项目中验证其稳定性与精度,适合直接集成到自动驾驶系统中。包含图像处理、特征提取与深度估计等核心算法实现。

2026-02-09 2 障碍检测

介绍使用基于单片机控制红外编码探测障碍的方案及实现的方法,以解决使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设备本身主动发送信号的干扰问题.该方案已应用于一种单片机控制的自动给液器中,能有效抵抗干扰信号,并稳定地运行于各种不同的场合;该方案也可应...

2024-11-12 8 障碍检测