速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有...
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有...
1953年G.A.Deschamps教授首先提出利用微带线的辐射现象来制作微带天线的概念....
1.量測系統構成2.量測系統變異2.1量測系統變異概述2.2 測量系統精確度與準確度3.量測系統分析4.GRR實驗方法4.1GRR實驗要求4.2...
量测/测试所面临之问题 此测试验证上,要使用NI公司之LAB VIEW及DAQ CARD来取代AUDIO PRECISION及其所附软体ATS。首先需克服硬体解析度上的差异,再来是FFT(FAST FOURIER TRANSFORM,快速传立业转换)演算未予的撰写,这将会影响MULTI-TONE讯号...
摘要:科技进步,国人起来越重自我健康状况.对于现在忙碌的人来说,由于饮食作息不正常,日夜颠倒,常容易引发文明病(例如:心血管疾病)....