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本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,
摘 要：在介绍了基于ST62单片机的基础上，详细描述了称重显控制器的硬件设计和软件设计思路。该控制器结构简单、操作方便、抗扰能力强等优点;具有较好的推广应用价值。 关键词：称重显示控制仪 ST62单片机 硬件设计 软件设计
· 摘要： 起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的.考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位...
java反射作为java中很重要的机制，它对java的动态编程有很大的作用。现推荐北大青鸟的java reflect授课讲义，供大家学习，内含试验源码
该文介绍了一种以单片微型计算机８０３１为核心的多功能电脑称重仪，该称重仪采用积木式的结构，该文系统采用以单片机为核心，配上适当的传感器、放大器、Ａ／Ｄ转换器和相应的接口电路，以及显示器和打印机在系统软件管理下组成一个完整的单片机控制多功能电...