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变电站遥视系统动力环境数据集成与实现

为实现变电站的全面监控，开发了多功能设备控制主机和动力环境服务器。它们接入到现有的变电站遥视系统中，连同客户端和管理服务器实现变电站动力环境数据的集成。多功能设备控制主机和动力环境服务器采用了...

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变电站动力环境遥视系统

遥操作机器人系统主从控制策略

摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明...

👤 jiabin ⬇️ 8 次下载

机器人