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对CAN协议的详细注解，和功能的描述这本CAN 规范技术规范由两部分组成： &#8226 A 部分：CAN 的报文格式说明（按CAN1.2 规范定义）。 &#8226 B 部分：标准格式和扩展格式的说明。 为了兼容CAN2.0，要求CAN 的仪器应兼容A 部分或B 部分。...

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CAN 协议

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