角度跟踪

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对回波信号进行一维成像处理，以距离像幅度作为单脉冲测角幅度，利用单脉冲测角方法得到目标在各个距离单元内的角度信息，通过加权平均处理，得到目标几何中心空间角度。仿真结果表明，该方法可以抑制角闪烁偏差，提高导引头角跟踪精度。

2013-10-28 176 角度跟踪

焊接结构中，角焊缝是常见的焊缝之一，在造船业，有80％的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器，弧焊机器人为控制对象，重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏，建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统，并实现与机器人的集成，以提高机器人的智...

2024-07-25 5 角度跟踪