行走控制
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查看全部 500 份 →轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走
轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定
2022-11-21
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光电控制记忆自走车
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式，控制小车沿地面上的黑线自动行走，能够记忆小车的行动轨迹，并可重复实现。
2024-09-14
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