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近年来，虚拟现实技术蓬勃发展，由此带来了装备维修领域的重大革新，即虚拟维修技术。在维修训练和维修性设计分析领域，虚拟维修技术的研究取得了一系列重大进展，并在实际中得到了广泛的应用，取得了巨大的经济和社会效益。为了更好地运用虚拟维修技术，文中介绍了虚拟维修的定义、功能、组成要素、实现方式、关键技术以及...

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虚拟维修 技术综述

给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架，从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出 了虚拟维修样机的概念，通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能，而交互技术则主要集中在 抓取和防穿越处理上．建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统，并以某机构的拆装为例对其进行...

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虚拟维修 仿真系统

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