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本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计, 然后通过最近邻域算法,实现数据互联。
用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序
编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线
使用matlab产生飞行轨迹,包含了5种航迹
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
航迹规划算法,适用于植保无人机,已在实际作业中使用,对用规则地块有很好的效果,也增加的有其他算法,对含障区域,不规则区域也有很好的效果。
GPS的matlab程序终端轨迹估计,有关GPS轨迹仿真的matlab程序
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