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GPS北斗导航系统的导航捕获和跟踪的FPGA实现,很不错的一个学习论文!
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
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于八方向链码的边界跟踪代码,其中数组存储的是边界点的矢量方向,存储的是边界点的坐标。
目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
跟踪载波,捕获载波,求解CA码,ACQUITION.
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