航向效应

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摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位， 并据此转动弹体将平台转到航向...

2017-08-07 29 航向效应

随着科技的发展, 航向测量系统日益小型化、智能化。小型HPR21 固态航向姿态系统就是在这种背景下研发出来的, 以Honeyw ell 公司的HMR3300 数字罗盘为核心, 内含单片机, 外

2023-12-11 10 航向效应

五方向按键驱动程序，上下左右，中间按键短按为确认，长按为退出，因此可以用五个按键实现六个按键的功能，按键结束时生效。里面带gpio管脚定义头文件，ms，us延时程序，stm32f103设定自己需要的管脚为上拉输入（gpio已外接上拉电阻，独...

2026-01-13 2 航向效应

针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看

2024-02-28 10 航向效应