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构建了一类可切换的三维自治混沌系统，通过系统选择器实现这类系统间的切换) 这类系统都由七项组成，且 都包含三项系统变量乘积的二次非线性项) 详细地分析了这类三维系统平衡点的性质、混沌吸引子的相图和 *+,-./01 指数等特性，设计了实现这类可切换系统的实际电路并进行了电路实验...

👤 zhuoying119 ⬇️ 78 次下载
混沌系统

针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的...

👤 shjgzh ⬇️ 6 次下载
水下机器人 局部 方法

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