单片机的沥青摊铺机自动调平控制
该文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器.论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的控制策略仿真,仿真结果表明:在该系统中,Fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和可积分分离的PID控制的性能要好,且具有较好的鲁棒性能...
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