自动引导车系统的设计与仿真
在AGV 车体结构初步设计的基础上,运用运动学和动力学理论,给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型,根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器,应用当今世界上应用最为...
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本资源深入探讨了基于机器视觉的自动引导车(AGV)关键技术,包括路径规划、环境感知及车联网技术的应用。适合从事智能物流系统设计、机器人导航算法开发以及对自动化运输解决方案感兴趣的工程师和技术人员参考。内容详实,理论与实践结合紧密,是提升项目研发能力不可或缺的技术资料。现在即可免费下载完整版。...
此资料为自动巡逻工程车系统设计,在此分享给大家以供学习参考...
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