本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手，实现了系统的硬件设计，并分析了硬件设计所采取的抗干扰措施。 在系统软件设计方面，本文选用嵌入式Linux操作系统作为软件开发环境，分析了操作系统的组成和启动流程。在此基础上，针对本文所设计的硬件系统，编制了专用的引导程序，重新编译了内核，完成了ARMLinux在硬件平台上的移植。接着详细分析了字符设备，编写了各个模块的驱动程序，并描述了应用程序的开发模式。 最后本文讨论了MAV系统中MPEG4视频数据压缩的关键技术，分析了ARM的硬件编解码器的结构和实现过程，重点研究了遥测数据和压缩图像的复合方案，将遥测数据嵌入到压缩图像中进行传输。这种方法可以节省信道，降低系统功耗和保护遥测数据的安全。 本文所研制的自主飞行控制系统具有体积小、重量轻、集成度高、抗干扰能力强等特点，能实时传输视频图像，各项指标都满足项目技术要求。
上传时间： 2013-05-31
上传用户：mikesering
·国外无人机自主飞行控制研究
上传时间： 2013-07-30
上传用户：shijiang
自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wpwpwlxwlx
随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展，基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测（RAIM）算法的原理，然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真，图形化和数据化的仿真结果充分证明了多星座组合下的完好性监测性能优于单星座下完好性监测性能。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：止絮那夏
为了满足人们日益发展的视力检测需求，使用 SPCE3200微控制芯片，外部扩展TFT-LCD模块和键盘输入模块，设计出一种基于测试人员自主检测的视力检测系统。该系统的设计旨在为视力的自主检测提供方便可靠的帮助。经实际测试结果表明，该系统简单高效特点鲜明，测试者个人即可独立完成视力检测的全部步骤，避免了舞弊和人为失误的情况发生。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：稀世之宝039
J.LB.GuestBook由“城市WebClub”自主开发，版面经过精心设计，极具个性，有IP地址追踪功能，IP地域数据来自“追捕”，记录多达三万条，所以数据比较全面，而且准确。程序基于jsp+javabean结构，速度快，效率高。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：hxy200501
r&s1.10版本＋文档是国内一个自主开发的操作系统还在升级完善中
上传时间： 2014-01-16
上传用户：yulg
自主式决策树学习的程序源码，对研究机器学习的同行很有用。
上传时间： 2015-03-30
上传用户：caiiicc
1、改进了数据库的md5加密算法。 2、可自主设置每页显示的页数。 3、加强了回复功能，使其具有管理员编辑留言的权限。 4、增加了搜索留言的功能。 5、可在线修改管理员密码。 6、管理员可以添加、删除、编辑和回复留言。 7、增加了留言本访问量的统计功能。。 8、增加了留言本的验证码功能，防止机器人群发软件的留言。
上传时间： 2015-04-01
上传用户：kiklkook
功能介绍： 1、宽盈软件自主开发国内第一套采用ASP语言自助建站系统！ 2、唯一可以自定义首页的自助建站系统！ 3、唯一可以选择首页模版和网站模版的自助建站系统！ 4、唯一可以实现在线图文混排、所看即所得的自助建站系统！ 5、唯一可以实现栏目无限级别的自助建站系统！ 6、采用ASP和SQL SERVER数据库,任何虚拟主机均可运行.
上传时间： 2015-04-10
上传用户：tianyi223
