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机器人视觉伺服系统的标定
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点，对典型的标定算法进行了分类和比较，最...
系统标定
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基于DSP的相机标定系统设计
· 摘要： 基于TI公司的TMS320DM643 DSP芯片,完成了相机标定系统的总体设计.具体给出了系统硬件设计和系统软件设计,利用Tsai两步法实现了对相机的标定.标定算法使用C语言编程并在DEC643图像处理平台...
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汽车ECU标定系统CCP 软件的实现
摘要：CCP 协议是一种CAN 总线标定匹配协议。本文简单介绍该协议的基本原理，以及一种基于该协议的汽车ECU 标定系统的实现方法。最后，结合MC9S12DP256 芯片以及μC/OS-II操作...
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辐射标定6S算法的DSP系统实现
·摘要： 针对辐射标定6S(Second Simulation of the Satellite Signal in the Solar Spectrum)算法的若干特征,为保护知识产权,适应野外操作的要求,提出了一种采用由DS...