卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波程序 含卡尔曼滤波理论pdf&各种卡尔曼滤波程序...
离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数,4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数,13lman0.c是主程序。...
卡尔曼滤波,我是从国外下载来得 ,大家看一下有什么问题,我不是很懂,最近正在做,有机会了和大家交流。...
卡尔曼滤波,在matlab上实现,此为记事本文件,复制到matlab的M文件即可运行...