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摘要:鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程,在广义时态空间(tk,x(k),u(k))处将方程的右端展开为(t-t块...

2023-09-04 7 直积法