电机闭环控制
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本文结合电机速度闭环控制, 提出了用PLC 的定时中断实现闭环控制的通用程序框架, 阐述了用PLC 实现闭环控制 的关键技术, 包括速度闭环的系统组成、实际速度反馈值的采样及PI 控制算法的具体实现。
2025-03-12
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42步进电机闭环控制器
是一个开源工业伺服闭环控制器，把它装在步进电机上，可以变身为一个具有高精度反馈的伺服电机，是mechaduino的升级版。 适合3D打印机和CNC一类的装置，解决3D打印机失步的问题，并且可以加速，原来70的速度可以加速到200。 由于有P...
2022-10-21
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