增强现实是一种将虚拟世界和真实环境相结合的技术。它将计算机绘制的虚拟模型叠加到使用者所看到的真实世界景象中，使用户可以从虚拟模型中获得额外的信息，增强了对现实的感知。涉及到的技术有图像处理、位置跟踪、三维注册等。增强现实技术广泛应用于装配维修、医疗研究、军事领域和商业应用。 第一部分，增强现实技术介绍。该部分首先阐述了增强现实的定义，接着介绍了该项技术的国内外发展状况，以及在工业领域、医疗领域、建筑领域等的应用，最后分析了目前AR系统的缺点和不足，得出了在嵌入式增强现实研究具有重要意义。 第二部分，嵌入式硬件环境的设计。硬件电路由以下几部分构成：USB控制器用于连接USB摄像头设备，液晶显示驱动用于控制显示屏输出，外围电路主要有内存电路、Flash电路、时钟电路和RS-232电路等。 第三部分，嵌入式软件方案的设计。首先，选用U-boot1.2.0作为Bootloder，特点是U-boot的网络功能较强，支持平台较多。其次，移植Linux2.6.22内核作为系统核心，该版本内核具有实时性强等特点。再次，用busybox1.9.1构建基础命令环境，并将转为NandFlash设计的YAFFS文件系统安装到开发板上。最后，在以上的软件环境基础上，开发了基于OV511芯片的USB设备驱动和FrameBuffer显示驱动程序。 第四部分，开源视觉处理库OpenCV的移植。该部分介绍了OpenCV的特性，常用的数据结构，在嵌入式Linux下的编译选项配置，库依赖文件安装，底层文件修改，以及如何编译、安装OpenCV。 第五部分，基于OpenCV的摄像头标定程序。该摄像头标定程序是基于张氏标定算法的开发，本文首先阐述了摄像头标定算法的核心内容，以及对应的OpenCV实现方案，然后给出了摄像头标定程序在平台运行的细节和结果。
上传时间： 2013-07-06
上传用户：阿四AIR
基于虚拟现实仿真的手术教学培训，因其不仅可以降低高额的训练成本，同时能对训练的结果提供客观的评估，正在被广泛运用于医学教育和医疗培训，来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现，遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域，该手术有望扩大手术范围，增强外科医生的手术能力。外科医生需要有效的培训，以掌握这一新的手术方式。基于此我们开了一个仿真环境，用于遥操作机器人手术技能的训练。该仿真环境集成了虚拟手术交互界面，病人数据的虚拟模型和虚拟手术工具；采用基于力反馈设备的双边控制结构实现对遥操作过程的模拟。外科医生可以练习如何使用主控制台对从动端的机械臂进行定位，同时获得立体视觉和实时的触觉感受。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：wawjj
JSVM核心类库,收集了JAVA进行JSVM开发必用技术进行归纳,在实际项目应用中直接引用相关类库即可现实JSVM相关功能!
上传时间： 2014-01-03
上传用户：hewenzhi
在。NET中利用VB6.0的控件来现实对串口的操作来完成短信发送的功能，并且利用数据库来记录的待发短信，避免硬件无法及时响应的问题来排队民送
上传时间： 2014-01-24
上传用户：ma1301115706
是适合于使用的管理系统 可以在现实中使用
标签： 管理系统
上传时间： 2014-01-03
上传用户：q123321
飞机定票系统. 可是实现现实中飞机定票的相关操作.
上传时间： 2014-11-26
上传用户：gxf2016
数字频率计~ VHDL 实现 可以实现频率的测量和现实的功能 8位
上传时间： 2014-01-12
上传用户：啊飒飒大师的
12232测试程序用于测试12232液晶现实性能
上传时间： 2013-12-17
上传用户：franktu
这个是有关虚拟现实软件vega的基本应用代码，是学习vega软件的人必不可少的基础代码。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：ikemada
虚拟现实的一些参考资料，希望有用
上传时间： 2014-01-15
上传用户：leehom61
