YL-G001智能物料搬运装置实训_包括程序
yl-G001智能物料搬运装置程序...
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基于CRAFT的多阶段柔性设备布局优化算法 多阶段设备布局下的总成本包括设备拆装成本、物料搬运成本以及区域利用成本,问题的目标是最小化总成本。首先,在分析问题的基础上,建立基于多阶段设备布局优化目标的数学模型 其次,采用改进的CRAFT启发式算法优化单阶段设备布局 进一步,提出基于单阶段设...
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 22资源包含以下内容:1. 电子骰子源程序清单.doc2. AVR之ATMega16.rar3. 手把手教你学单片机的C语言程序设计_六_编译预处理.pdf4. 手把手教你学单片机的C语言程序设计_五.pdf5. 单片机模糊控制系统设计与应用实例.r...
随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码...
随着LCD面板的尺寸不断增长,通过现代化的技术方法,既缩短操作时间又保证高品质的生产,变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中,机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测到一个有装载面板的槽位,会自动将其卸载;否则,机器人将检测下...