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激光陀螺

激光陀螺,是指利用激光光束的光程差测量物体角位移的装置。例如,一个三角形环状激光器,其中放置激光发生器,产生氦氖激光在三角形三个顶端放置反射镜形成闭合光路,使分光镜将一束激光分为正反两向传播的两束激光。当物体(激光器)没有角位移时,两束激光没有光程差,它们会聚在一起时不相干涉。如果物体移动产生角位移,两束激光相遇时就会产生干涉,利用光的干涉条纹测出物体的角位移,以此计算出物体的角速度,从而完成机械式陀螺同样的任务。它的精度大大高于机械式陀螺,没有运动部件,易于维护,可靠性高,寿命长,从而取代机械式陀螺,成为大中型飞机惯性基准系统的核心部件,但是它比机械式陀螺的体积大,价格高,因此在小型飞机上使用的较少。[1]
  • 关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章

    关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章

    标签: 激光陀螺

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:yoleeson

  • 基于DSP、FPGA闭环光纤陀螺仪

    光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DSP和PGGA两个数字器件所搭建起来的,本章围绕着这两个器件来说明整个闭环光纤陀螺的构成和工作原理。在整个系统中,DSP和PGGA分别担任同的角色,分别完成不同的功能。总的说来,PGGA主要实现整个系统的时序控制和闭环回路,以及为DSP提供原始滤波数据;而DSP主要的工作是从PGGA那里取来第一个加法器输出的数据作为原始数据,再对数据进行滤波处理,最后的处理结果作为转速的信息送给捷联惯导系统。文章主要围绕着如何提高陀螺的灵敏性能和稳定性来展开。分别从软件和硬件两个方面来讨论如何提高陀螺的性能。软件方面主要讨论了前端采样信号处理;陀螺转速信息的滤波输出以及闭环的调节。硬件方面主要讨论了如何提高系统的稳定性、减小干涉信号的噪声以及如何处理好DSP和PGGA之间的通信问题。  实践表明,运用文中所讨论的方法,陀螺的灵敏度和稳定性都有一定的提高,理论和方法切实有效。

    标签: FPGA DSP 闭环 光纤陀螺仪

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:中国空军

  • 基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路研究与设计.rar

    为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求,拓宽导航计算机的应用领域,本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA: EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后,提出基于DSP和FPGA的组合导航计算机系统方案。该方案以DSP为导航解算处理器,由FPGA完成IMU信号的采集和缓存以及系统控制信号的整合;DSP通过EMIF接口实现和FPGA通信。在此基础上研究了各扩展通信接口、系统硬件原理图和PCB的开发,且在FPGA中使用调用IP核来实现FIR低通滤波数据处理机抖激光陀螺的机抖振动的影响。其次,详细阐述了利用TI公司的DSP集成开发环境和DSP/BIOS准实时操作系统开发多任务系统软件的具体方案。本文引入DSP/BIOS实时操作系统提供的多任务机制,将采集处理按照功能划分四个相对独立的任务,这些任务在DSP/BIOS的调度下,按照用户指定的优先级运行,大大提高系统的工作效率。最后给了DSP芯片Bootloader的制作方法。 导航计算机系统研制开发是软、硬件研究紧密结合的过程。在微型导航计算机系统方案建立的基础上,本文首先讨论了系统硬件整体设计和软件开发流程;其次针对导航计算机系统各个功能模块以及多项关键技术进行了设计与开发工作,涉及系统数据通信模块、模拟信号采集模块和数据存储模块;最后,对导航计算机系统进行了联合调试工作,并对各个模块进行了详细的功能测试与验证,完成了微型导航计算机系统的制作。 以DSP/FPGA作为导航计算机硬件平台的捷联式惯性导航实时数据系统能够满足系统所要求的高精度、实时性、稳定性要求,适应了其高性能、低成本、低功耗的发展方向。

    标签: FPGA DSP 导航计算机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lishuoshi1996

  • 激光测量系统

    激光测量系统

    标签: 激光测量

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 激光基础知识

    激光基础知识

    标签: 激光 基础知识

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:eeworm

  • 激光测量学

    激光测量学

    标签: 激光 测量学

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 激光在工艺中的应用

    激光在工艺中的应用

    标签: 激光 工艺 中的应用

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:eeworm

  • 相位式激光测距仪的改进设计

    相位式激光测距仪的改进设计

    标签: 相位式 激光测距仪

    上传时间: 2013-05-28

    上传用户:eeworm

  • 强激光的传输与控制

    强激光的传输与控制

    标签: 强激光 传输 控制

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 激光手册 第1分册 激光器

    激光手册 第1分册 激光器

    标签: 激光 激光器

    上传时间: 2013-06-08

    上传用户:eeworm