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无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像,功耗低,体积小,成本低廉的优点。无论在军事上,还是在民用上都有非常重要的地位,是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益调制法的无扫描激光雷达具有很强的创造性,该方案使用脉冲光源,...

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摘 要:该文研究了节点声测中TOA 值的频域估计方法,与基于幅度检测的时域分析法相比,低信噪比下的测距精度高。它采用递归型的Goertzel 短时频率分析算法。通过优化声信号频率及Goertzel 算法窗口长度,实现了定点计算算法,节点采集测距信号的同时进行TOA 值估计。论文还提出了一种多阈值的T...

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随着测量技术的迅猛发展,现今对三维深度的测量常用激光测距法。然而,固定摄像机电荷耦合型CCD 器件是一种集成电路,通过CCD 可以实现光电转换信号储存、转移(传输)、输出、处理以及电子快...

👤 zhanglei193 ⬇️ 1 次下载

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