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一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律       1）调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系，工业用调节器常用PID 控制规律。      2）对于一台实际的...

📅 👤 huangld
PID 调节器

提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性...

📅 👤 6546544
PID 控制器 性能 模糊

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