机器人动力学

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机器人学讲义 -- [机器人学基础]第4章机器人动力学

2023-01-06 10 机器人动力学

研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

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Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程

2016-12-25 22 机器人动力学

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