多传感器信息融合的最优状态估计方差 多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。... ⬇️ 1 次下载 多传感器 信息融合 估计