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实现2015年电赛风力摆基本功能1和2,1,:使用定时器产生PWM波直接让风力摆摆起来大于60cm;2:使用PD算法让风力摆画出设定的距离。
倒立摆仿真实验。包含完整的程序,详细的实验指导,以及仿真后的结果
介绍倒立摆控制系统的实现,以及倒立摆控制的程序,帮助使用者快速控制倒立摆。
倒立摆系统的自摆起和稳定控制,仅提供参考!
倒摆系统演示,倒摆闭环系统在整体上可以达到较为理想的动态性能。
全国大学生电子设计竞赛B题指导论文。
简单倒摆控制系统的仿真,以角度为控制变量
这是一个一阶倒立摆系统,用MATLAB语言对其仿真,精度高。
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