快速控制

最短时间控制（Minimum-timecontrol）又称时间最优控制timeoptimalcontrol，也称快速控制，在规定的初始和终端条件下，要求找到某种控制作用，使其从给定的初始状态转移到最终的平衡状态，使所用的时间最短，即目标函数是过度过程时间。

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为了充分利用ARM内核强大的处理功能，应当使用快速的程序和数据存储器。但是，静态RAM足够快，完全可以支持一个周期内最高速度的读写访问，因此，Flash存储器的速度显著降低。

2013-11-06 186 快速控制

针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷，通过对未来的控制序列的离线近似计算，而只精确求解当前时刻要实施的控制量，提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单，适用于任意维输入任意维输出(ADIAD

2023-11-13 10 快速控制