快速控制
最短时间控制（Minimum-timecontrol）又称时间最优控制timeoptimalcontrol，也称快速控制，在规定的初始和终端条件下，要求找到某种控制作用，使其从给定的初始状态转移到最终的平衡状态，使所用的时间最短，即目标函数是过度过程时间。
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RealView_MDK_2440_快速开发快速入门,如果还不会用MDK，可以参考一下这个文章，应该对初学者有所帮助^_^
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